安川yaskawa MS100Ⅱ 機(jī)器人是一款使用小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：110Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
特點(diǎn)
即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。 
