日本安川 MH12 機器人具有同級別中*高速度性能，并且實現了流線手臂設計及中空電纜。

       6軸垂直多關節

       特點
 

       流線型手臂設計,擴大動作范圍
       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
       適合短距離作業

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：只限搬運用途。
       *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
       *6：MH6F的時候是1.0kVA。
       *7：HP20F的時候是1.5kVA。 
       *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。