安川EPX2050 防爆機器人采用了中空細長手臂結構！

       6軸垂直多關節
       負載：15Kg
       動態范圍：2054mm
       控制柜：NX100
       用途：搬運、噴涂

 

       噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;
       通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
       *5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
       *6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）