安川 EPH4000D 6軸垂直多關節工業機器人具有精度高，壽命長，獨特構造等特點，特別適合進行高頻重復動作。

       6軸垂直多關節
       負載：200Kg
       動態范圍：3505mm
       控制柜：DX100
       用途：搬運、組裝/分裝

       獨特長上臂設計，適合重復取件動作;
       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易;
       性能可靠易維護;

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：只限搬運用途。