【工業(yè)機器人培訓(xùn)】：焊接機器人工作站的構(gòu)成
類別：行業(yè)動態(tài)日期：2018-04-10 09:02:19
很多人想報名工業(yè)機器人培訓(xùn)，市場上的工業(yè)機器人培訓(xùn)有好有壞，質(zhì)量參差不齊，因此，在實地考察工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)時，機器人工作站是一個關(guān)鍵點，常見的七大工作站：焊接、打磨拋光、噴涂、碼垛、分揀、雕刻、視覺檢測等，下面了解一下工作站的構(gòu)成。機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也可稱為機器人工作單元。主要由機器人及控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備及周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中機器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設(shè)計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場合和工件特點的不同存在著較大差異，因此，只能闡述一般的工作站的構(gòu)成。
例如，焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠離機器人工作空間，安全性好，采用轉(zhuǎn)臺交換工作，整個工作站占用面積小，布局也利于工件的物流。機器人末端執(zhí)行器是機器人的主要輔助設(shè)備，也是工作站中重要的組成部分，同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況下需專門設(shè)計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有直接關(guān)系，焊接機器人工作站選用安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。所以建議大家在報名工業(yè)機器人培訓(xùn)時，要實地考察機器人工作站的數(shù)量以及品牌，一般以ABB、安川、發(fā)那科、KUKA等品牌機器人工作站為主那么有一定實力，至少要配備7大工作站。
