安川機器人子程序路徑的建立及配置
類別：技術資料日期：2020-04-03 13:57:25
1．點擊 YE APPLICATION 菜單中的 TOTAL ENGINEERING TOOL菜單，出現FILE MANAGER對話框。
2．選中FILE MANAGER對話框中的“ROOT”后，單擊鼠標右健，會出現“NEW”“RENAME”“DELETE”三個選項，選中“NEW”后會出現“GROUP FOLDER”
“ORDER FOLDER”，點擊“ORDER FOLDER”。
3．點擊“ORDER FOLDER”后，出現“MAKE NEW FOLDER” 對話框，在空白處輸入“ORDER NAME”如12號岸橋可輸入QC12，然后回車。
4．選中QC12單擊鼠標右健，會彈出“CREATE NEW FOLDER” “RENAME”“DELETE”三個選項，選中“CREATE NEW FOLDER”后會彈出“CONTROLLER FOLDER”單擊“CONTROLLER FOLDER”。
5．單擊“CONTROLLER FOLDER”，彈出“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框，在“INFORMATION”目錄下第一個“CONTROLLER”框中一般根據此控制器所處的網絡號和站號編名如“N01S01”即一號網絡一號站；“COMMENT”可不填寫；第二個“CONTROLLER”為控制器的類型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的類型QC選“CP-317”，RTG選“CP-316H”。然后單擊“CONTROLLER FOLDER” 對話框中的OK。
6. 若要聯機,還需點擊“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框中的“Network”,彈處另一個目錄,在ONLINE處選YES.選完后會出現三個選項,其中前兩項為默認分別為“CP-217”和“1”;第三項“ROUTE” 選YES,然后下面的NETWORK NO和STATION NO是根據所要登錄地點的控制器的網絡號及站號填寫。輸入后點擊OK。
7. 在 “CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框中還有一個APPLICATION選項,可以不填。
8．其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的設定可參照上面,將其所用的控制器類型及控制器所處的網絡號及站號填入“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框中相應的空格。
9.在完成以上步驟后雙擊QC12\N01S01\CPU1后即可聯機。
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