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安川機器人子程序路徑的建立及配置

類別:技術資料日期:2020-04-03 13:57:25
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安川機器人子程序路徑的建立及配置



1.點擊  YE  APPLICATION  菜單中的   TOTAL ENGINEERING  TOOL菜單,出現FILE MANAGER對話框。

2.選中FILE MANAGER對話框中的“ROOT”后,單擊鼠標右健,會出現“NEW”“RENAME”“DELETE”三個選項,選中“NEW”后會出現“GROUP  FOLDER”
“ORDER  FOLDER”,點擊“ORDER FOLDER”。

3.點擊“ORDER FOLDER”后,出現“MAKE  NEW  FOLDER” 對話框,在空白處輸入“ORDER  NAME”如12號岸橋可輸入QC12,然后回車。

4.選中QC12單擊鼠標右健,會彈出“CREATE  NEW  FOLDER” “RENAME”“DELETE”三個選項,選中“CREATE  NEW  FOLDER”后會彈出“CONTROLLER FOLDER”單擊“CONTROLLER  FOLDER”。

5.單擊“CONTROLLER  FOLDER”,彈出“CONTROLLER CONFIGARATION” 對話框,在“INFORMATION”目錄下第一個“CONTROLLER”框中一般根據此控制器所處的網絡號和站號編名如“N01S01”即一號網絡一號站;“COMMENT”可不填寫;第二個“CONTROLLER”為控制器的類型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等,一般“N01S01”的控制器的類型QC選“CP-317”,RTG選“CP-316H”。然后單擊“CONTROLLER  FOLDER” 對話框中的OK。

6.  若要聯機,還需點擊“CONTROLLER  CONFIGARATION” 對話框中的“Network”,彈處另一個目錄,在ONLINE處選YES.選完后會出現三個選項,其中前兩項為默認分別為“CP-217”和“1”;第三項“ROUTE” 選YES,然后下面的NETWORK NO和STATION  NO是根據所要登錄地點的控制器的網絡號及站號填寫。輸入后點擊OK。

7.  在 “CONTROLLER  CONFIGARATION” 對話框中還有一個APPLICATION選項,可以不填。

8.其它N01S02、N01S03、N01S04、N02S01等的設定可參照上面,將其所用的控制器類型及控制器所處的網絡號及站號填入“CONTROLLER  CONFIGARATION” 對話框中相應的空格。

9.在完成以上步驟后雙擊QC12\N01S01\CPU1后即可聯機。





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