安川機器人選型指南電弧焊篇（二）
類別：技術資料日期：2018-07-17 15:23:07
安川機器人型號眾多，分別適用于不同的應用之中，而電弧焊應用則是較多安川機器人的核心應用之一！在前面一篇文章中，筆者已經介紹了VA1400，MA1440，HP20等三型號安川電弧焊機器人產品，接下來在此文中，筆者將繼續介紹：HP20D-6、MA2010及MH50 II-20三種安川電弧焊用機器人！
1. 安川HP20D-6機器人
特點：多功能，高速；
產品介紹：
安川HP20D-6機器人是一款七軸機器人，可應用于電弧焊等多種應用。此機器人采用底座安裝形式，*大載荷可達20 kg, 6 kg。此產品重復精度為0.06mm,作用范圍為：1915~3649mm！
2. 安川MA2010機器人
特點：機器人設備較薄、輪廓臂設計，減少對夾具干擾、可增加負載；
產品介紹：
安川MA2010機器人是一款六軸機器人，可應用于電弧焊等多種應用。此機器人采用底座安裝形式，*大載荷可達10kg。此產品重復精度為0.08mm,作用范圍為：2010~3649mm！
另外，通過設計，此款電弧焊機器人擁有較高的生產效率和焊接性能。并通過設計和部件，實現了減少電纜干擾的效果！
3. 安川MH50 II-20機器人
特點：機器人手臂工作范圍大、高速、多功能、高剛性減速器；
產品介紹：
安川MH50 II-20機器人是一款六軸機器人，可應用于電弧焊等多種應用。此機器人采用底座安裝形式，*大載荷可達20kg。此產品重復精度為0.15mm,作用范圍為：3106~5585mm！
另外，通過設計減少了此款機器人的占地面積，并且其具有的高有效負載，力矩和慣性等級允許該機器人通過激光跟蹤或其他傳感器來處理視覺，使機器人能夠更好的用于焊縫跟蹤應用之中。
