在現代制造業中，尤其是輕工業、汽車制造等領域，企業普遍面臨著焊接工藝復雜、焊接質量要求高、焊工短缺等多重挑戰。傳統焊接工藝不僅勞動強度大，還容易受到人為因素影響，導致焊接質量不穩定。與此同時，隨著產品定制化需求的增加，生產線需要具備更高的靈活性和效率，才能應對多品種、小批量的生產任務。

協作機器人，憑借其靈活、高效、安全的特點，成為解決上述問題的關鍵工具。這些機器人能夠在與人類協作的環境中安全運行，顯著提升了焊接工藝的靈活性和生產線的運營效率。

Part 1 協作機器人工作站亮點

伏能士協作機器人焊接工作站由伏能士的焊接電源系統、焊接平臺、安川 MOTOMAN-HC協作機器人組成。

01 安川MOTOMAN-HC 協作機器人

“即插即用，操作靈活”

安川電機 MOTOMAN-HC 系列協作機器人具備高靈活性、高安全性的特點。HC 系列可提供各種“安川即插即用套件”，包括末端執行器和可以輕松連接并配置的外圍設備，便于快速部署和使用。

直接示教，快速上手

安川協作機器人HC系列搭載了直接示教功能和按鈕，直接示教按鈕內置于機器人臂的前端。

工人可以利用這一功能直接手動移動機器人臂進行位置示教，在遵守安全指引的前提下，即便是缺乏機器人操作經驗的人員也能夠輕松地進行位置示教。

智能焊接，安全高效

在焊接行業中，安川電機 MOTOMAN-HC 系列協作機器人可搭載高精度焊接工具，實現高速、高質量的焊接作業。

通過HC系列協作機器人的精確控制，焊接過程中的參數如電流、電壓、焊接速度等可以得到精確調節，從而確保焊接質量的一致性和穩定性。即使是在復雜的作業環境下，也能穩定焊接，保障作業人員的安全。

安川電機協作機器人MOTOMAN-HC 系列焊接應用

02 伏能士 TPS/i 焊接電源系統

穩定靈活的工藝

伏能士的焊接系統由焊接電源TPS 400i、送絲機、輔助送絲機和焊槍等組件構成，提供了良好的焊接性能。

該系統支持多種焊接工藝，包括低飛濺控制（LSC）、多功能脈沖（PMC）和冷金屬過渡（CMT），使得焊接過程更加精準、穩定。

使用示教模式快速進行機器人編程

伏能士焊機提供一系列智能輔助系統，TPS/i 電源的快速數據傳輸與焊絲的高精度控制相結合，焊絲可以作為傳感器，開辟了機器人焊接全新的可能性。

其中TeachMode示教模式可以幫助用戶實現更為精確穩定的示教過程。TeachMode基于焊絲的回抽運動來防止示教過程中焊絲接觸到工件發生彎折。

一旦機器人未達到預先設定的干伸長，焊絲反向運動就會開始，同時焊絲以較高的頻率敲擊母材，指引信號提示用戶必須將焊槍移離部件，用戶不必再剪除彎折的焊絲末端或重新校準。

伏能士示教模式搭配協作機器人，使得手動編程變得更加簡單，大大縮短了操作人員的示教時間。

適用于電弧增材制造等場景

通過 CMT 冷金屬過渡工藝及其擴展工藝CMT AC，伏能士提供了一種很穩定的、低飛濺的電弧，能夠很好地滿足增材制造對焊接技術的高要求。

基于增材制造模塊最新推出的CMT Additive Pro具有恒熔覆、功率修正、干伸長檢測、脈沖熱啟動等多種功能特性，是伏能士針對電弧增材制造提供的又一利器。

part2 強強聯合：打造自動化智能化焊接的未來

結合了雙方的技術優勢，安川×伏能士為客戶提供了一套可量身定制的焊接解決方案。

安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工藝包，不僅實現了高效的焊接操作，還通過快速調用標準參數庫和可選的CMT冷金屬過渡工藝，進一步提升了焊接的靈活性和質量。

另外，這種人機協作式焊接工作站相比傳統的機器人焊空間位置可達性更佳，適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結構、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應用場景，可以幫助企業在生產線上大幅提升運營效率，擴大產能。在這個過程中，焊接工人的工作環境也得到了顯著改善，更加安全和舒適。

這一方案代表了焊接技術從傳統手工向自動化、智能化的重大轉變。這種轉變不僅提高了焊接的效率和質量，也為焊接工人提供了一個更加安全、舒適的工作環境，推動了焊接行業的可持續發展。