在現代工業生產中，自動化技術的應用日益廣泛，協作機器人作為自動化生產線的重要組成部分，已經在眾多行業中發揮著舉足輕重的作用。
其中，碼垛技術廣泛應用于食品、藥品、化妝品、化工、物流等行業，特別是在裝箱、碼垛、搬運等重復性勞動較強的環節，機器人的應用大幅提高了生產效率和產品質量。
安川協作機器人使用安全、操作簡單，能夠在與工人共享的狹小工作空間內，自動執行碼垛作業；搭配安川碼垛軟件Pallet Builder，輕松生成碼垛程序，有效提高生產效率。
截止于2023年度，安川電機已累計銷售機器人產品達60萬臺，基于這60萬臺工業機器人銷售案例的經驗，安川協作機器人可延用工業機器人應用軟件包，包括碼垛、焊接、搬運、加工等。
安川協作機器人以其更安全更靈活的性能優勢，為碼垛技術添磚加瓦，省時省力省人工，助力工廠完成自動化變革。
? 部分重物碼垛作業風險高，即便導入機器人使用，如何能保障作業人員的人身安全。
? 操作人員缺乏機器人操作經驗，導入使用機器人存在一定困難。
安川協作機器人HC系列具有高負載、大臂展的特點，其中最高負載可達30KG，最長臂展可達1900mm，能夠輕松應對多種尺寸和不同重量的物品，即使在臂展延伸到最長情況下也能保持高穩定性。
安川協作機器人本體各軸內置力矩傳感器，發生意外碰撞時，機器人能及時停止運行，并具有防擠壓和路徑退避功能，有效保障作業安全。
安川協作機器人HC系列支持拖動示教，可搭配智能示教器Smart Pendant，其內置豐富的指引提示，學習使用的門檻更低，操作更便捷。在遵守安全指引的前提下，即使是缺乏機器人操作經驗的操作人員也可輕松使用。
機器人安裝時，無需占用較大空間，也無需安全圍欄，便于碼垛作業之后叉車等直接運出垛堆。配線簡單，本體內置空氣管路、以太網線纜、以及末端執行器裝備線纜。
新款智能示教器搭配的碼垛軟件Pallet Builder，通過直觀的界面以及碼垛功能指引，無需用代碼示教點位，通過輸入碼垛相關參數，即可輕松生成碼垛程序。
軟件功能強大，可針對不同尺寸和種類的工件，提供了多種垛型案例。同時，也支持自定義垛型。
系統設置面積：3,100mm×1,100mm（包含2個托盤工位）
? 末端工具：多抓手適配，更換簡單，能夠應對更多不同類型產品的碼垛需求。
? 傳感器：可選配激光接近傳感器，當感知到人進入協作機器人的作業范圍內，可切換為協作模式，降低運行速度，從而保證作業人員的安全。
? 可移動式架臺：方便切換生產工位，更便捷部署碼垛系統。
協作機器人碼垛技術的引入，不僅促進了生產自動化進程，也為企業帶來了顯著的經濟效益和市場競爭力提升。未來，隨著技術的不斷進步，協作機器人將會在更多領域發揮其作用和優勢。
