項(xiàng)目挑戰(zhàn)
機(jī)器人能夠在4.8-5.2秒內(nèi)將一排PET瓶放入一個(gè)盒子中，并在5.0秒內(nèi)將層片（如果需要）放入盒子中。完整工序?qū)⒃?.0秒內(nèi)轉(zhuǎn)出。
通過消除停機(jī)時(shí)間*大化吞吐量，并通過提高生產(chǎn)率/靈活性和減少對(duì)體力勞動(dòng)的需求來(lái)降低成本。
提高質(zhì)量，消除瓶子損壞/凹陷。
機(jī)器人系統(tǒng)需要能夠處理各種外殼尺寸和PET瓶。瓶子放置在箱子里可以是頸部向上，頸部向下或平坦的任何組合。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50箱包裝解決方案，可提供兩條瓶裝生產(chǎn)線，包括：
帶有XRC 2001控制器的安川Motoman UP50機(jī)器人。
梯形跨騎式底座，用于將機(jī)器人安裝在箱式輸送機(jī)上方。
帶有Uticor HMI的Allen-Bradley SLC 5/03 PLC軟件包。
（2）瓶子進(jìn)料輸送機(jī) - 桌面鏈條：一個(gè)3.66米（12英尺）L和一個(gè)4.88米（16英尺）L。 - 膀胱部分擒縱機(jī)構(gòu)和端蓋。 - 翻轉(zhuǎn)包裝瓶時(shí)可伸縮的側(cè)軌。 - 多個(gè)中間氣動(dòng)瓶止動(dòng)分離裝置。 - 用于部件計(jì)量/感應(yīng)瓶裝條件的照片眼睛。
（2）空箱真空站。
（2）箱式輸送機(jī) - 5.17米（17英尺）的主軸型，帶： - 箱體傾斜機(jī)構(gòu)。 - （2）氣動(dòng)刀片停止。
（1）定制的手臂末端工具 - 多功能真空手柄可根據(jù)需要處理每個(gè)緯紗和襯墊4-12個(gè)瓶子。
滑板架。
電池保護(hù)包，包括： - 帶有雙通道安全硬件的電線周邊護(hù)欄。 - 帶聲音報(bào)警的三色系統(tǒng)狀態(tài)信標(biāo)。 - 兩個(gè)帶正斷開安全開關(guān)的檢修門。 - 兩個(gè)傳送帶直通開口，由三面外殼保護(hù)，以限制操作員進(jìn)入電池。
夾具/工具細(xì)節(jié)
Motoman Robotics提供了一個(gè)定制的多功能夾具，它使用現(xiàn)成的部件，并手動(dòng)調(diào)節(jié)真空杯間距，以處理不同的瓶子寬度和類型。機(jī)器人一次可以挑4-12瓶。一旦設(shè)定數(shù)量，被采摘的瓶子數(shù)量可自動(dòng)變化多達(dá)三個(gè)，以允許行之間的不同數(shù)量而無(wú)需轉(zhuǎn)換。夾持器傳感器確認(rèn)在包裝過程中沒有瓶子掉落。系統(tǒng)通知操作員并分析可疑案例以防止混合情況。一旦采摘了瓶子，抓手就可以在運(yùn)動(dòng)時(shí)將瓶頸向上，頸部向下或平放。夾具還可根據(jù)需要在層之間插入滑片。
應(yīng)用效果：
高度靈活的安川機(jī)器人系統(tǒng)可以滿足項(xiàng)目挑戰(zhàn)和客戶所要求周期時(shí)間，機(jī)器人系統(tǒng)將瓶子裝入箱子中，可以是頸部朝上，頸部朝下或平面朝向的任意組合。
同時(shí)，安川機(jī)器人系統(tǒng)每行可以挑4-12瓶。可以在不進(jìn)行轉(zhuǎn)換的情況下處理兩個(gè)量（例如，在一個(gè)層中交替排列6和7個(gè)瓶子）。箱式輸送機(jī)每個(gè)車道可處理7個(gè)空箱和7個(gè)箱，以*大限度地減少對(duì)操作員的需求。
