項目挑戰(zhàn)
機器人系統(tǒng)需要能夠?qū)崿F(xiàn)34秒的循環(huán)時間，在.8 mm（.032“）鍍鋅鋼件（車身側(cè)面）上進行178 mm（7”）底切和127 mm（5“）頂切，重量約為13.6 kg（30 lbs） ）每個。
產(chǎn)生直的，無渣的邊緣切口;在輪廓部件上的精度在±0.02毫米（.00078“）之內(nèi)。
提供高靈活性的機器人系統(tǒng)，可以批量處理一種型號的右手（RH）或左手（LH）零件，無需手動更換。
安川Motoman機器人解決方案
完全集成的LaserWorld™解決方案，包括：
Motoman SK45機器人帶MRC機器人8-KVA降壓變壓器套件
1,372毫米（54英寸）機器人立管底座
直徑為3米（10英尺）的180°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤定位器，容量為363千克（800磅），分度時間為8-9秒
PanelMate™操作員站，帶有3色狀態(tài)信標(biāo)
客戶提供700瓦Nd：YAG激光器
用于激光的58.5-KVA JVC降壓變壓器
Precitec光學(xué)聚焦系統(tǒng)，包括電容高度傳感器和控制器
定制設(shè)計的彈簧加載設(shè)備，用于保護光纖電纜
水冷裝置
2,743 mm長x 4,267 mm寬x 711 mm高（9'L x 14'W x 28“H）鋼平臺，包括臺階和安全導(dǎo)軌
5,182 mm長x 4,267 mm寬x 3,658 mm高（17'L x 14'W x 12'H）1級（完全不透光）工作單元外殼，包括激光安全玻璃觀察窗，平臺上的兩個PLS區(qū)域掃描儀在轉(zhuǎn)盤，鍵控激光禁用開關(guān)，三色狀態(tài)信標(biāo)和安全互鎖門前
夾具/工具細節(jié)
Motoman Robotics提供兩套相同的定制氣動夾具（轉(zhuǎn)盤每側(cè)一個）。每組燈具均可處理RH或LH部件，無需手動更換。操作員將零件裝載到通用定位銷和主定位銷上。每組燈具總共有八個夾具，但只有六個特定組合用于定位RH或LH部件。夾具還包括零件存在和夾緊打開/關(guān)閉傳感器。
應(yīng)用效果：
安川機器人切割汽車車身面板所需循環(huán)時間為32-33.1秒，符合客戶34秒要求。測試部件的切割精度為.67 mm - .75 mm（.026“ - 。0295”），比1 mm（.04“精確得多）切割的公差要求。
