項目挑戰
提供高靈活性的機器人系統，可將每個零件的40多種復雜形狀精確地激光切割成兩個不同的零件編號。零件由1毫米（0.04英寸）的鍍鋅管坯料組成，長約1,525毫米（60.04英寸）。單元內的兩個夾具都有一個共同的部件號。
機器人系統生產每個零件的循環時間為32.5秒，效率為100％。
能夠達到±0.4 mm的孔尺寸，除了入口，排水和減重孔，位置和尺寸為±2.5 mm。控制和制造孔的位置公差為±0.25 mm。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩個LaserWorld 220系統。每個系統包括：
兩個安川Motoman SK16X機器人帶有獨立的XRC控制器。附加功能：擴展電纜，擴展內存，擴展I / O，相對作業轉換功能，MotoCal機器人校準，FORMCUT功能和宏作業功能。
兩個帶實時中心軸的MH-340交流伺服定位器。容量340公斤（740磅），重心，6“懸垂，偏離中心6”。表：457.2毫米（18英寸）直徑的主軸箱安裝板。
兩個直通式外殼，帶有暗室式門。
兩個客戶提供的1000瓦Nd：YAG激光器封裝，每個都帶有聚焦頭。激光二極管指針，水冷空氣冷卻器和帶調制解調器的PC。
客戶提供的壓縮空氣輔助氣體，壓力為80-100 psi。
Allen-Bradley SLC-5/03可編程控制器，帶有PanelView 600操作員界面。
1級不透光（10'L x 9'W x 12'H）外殼，具有專利安全功能，熒光燈，安全互鎖檢修門，黑白攝像頭和用于過程監控的監控包，激光發射狀態指示燈，電池槽和電纜槽內的電纜槽。與地板成一定角度安裝的光幕可保護操作員裝載站。
常見的機器人/定位器底座，以及用于機器人和定位器的普通鋼制安裝底座。
排氣系統。
用于廢料清除的動力皮帶輸送機
夾具/工具細節
Motoman Robotics為零件編號提供了一種通用夾具設計，并為接近傳感器提供了四個氣動夾緊裝置，以指示零件存在和夾緊閉合狀態。
應用效果：
為客戶設計、打造的安川機器人系統能夠達到所需的32.5秒循環時間，并滿足客戶對切割公差的要求，并且生產的零件符合客戶的質量和產量要求。
