為了幫助用戶更好的了解安川機器人產品以及對安川機器人產品進行選型，筆者特整理了安川各系列下的各型號機器人以及各型號機器人對應的重要參數，制作成安川機器人型號一覽表（安川機器人簡易選型表），供有需要的用戶參考！
注：下表中藍字部分為安川機器人型號！
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安川機器人型號參數一覽表（來源：www.gxxinwo.cn/） |
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GP系列 |
型號 |
MOTOMAN-GP7 |
MOTOMAN-GP8 |
MOTOMAN-GP12 |
MOTOMAN-GP25 |
MOTOMAN-MotoMINI |
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負載 |
7KG |
8KG |
12KG |
25KG |
0.5KG |
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動作范圍 |
927mm |
727mm |
1440mm |
1730mm |
350mm |
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VA系列 |
型號 |
VA1400Ⅱ |
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負載 |
3KG |
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動作范圍 |
1434mm |
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MA系列 |
型號 |
MA1440 |
MA2010 |
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負載 |
6KG |
10KG |
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動作范圍 |
1440mm |
2010mm |
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MC系列 |
型號 |
MC2000Ⅱ |
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負載 |
50KG |
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動作范圍 |
2038mm |
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MS系列 |
型號 |
MS80WⅡ |
MS100Ⅱ |
MS165 |
MS210 |
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負載 |
80KG |
110KG |
180KG |
225KG |
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動作范圍 |
2236mm |
2236mm |
2702mm |
2702mm |
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ES系列 |
型號 |
ES165RDⅡ |
ES200RDⅡ |
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負載 |
165KG |
200KG |
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動作范圍 |
3140mm |
3140mm |
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MH系列 |
型號 |
MHJ |
MH3F |
MH5SⅡ |
MH5F |
MH5LSⅡ |
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負載 |
1KG |
3KG |
5KG |
5KG |
5KG |
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動作范圍 |
545mm |
532mm |
706mm |
706mm |
895mm |
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型號 |
MH5LF |
MH6F |
MH12 |
MH50Ⅱ-20 |
MH24 |
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負載 |
5KG |
6KG |
12KG |
20KG |
24KG |
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動作范圍 |
895mm |
1422mm |
1440mm |
3106mm |
1730mm |
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型號 |
MH50Ⅱ |
MH80Ⅱ |
MH110 |
MH180 |
MH225 |
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負載 |
50KG |
80KG |
110KG |
180KG |
225KG |
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動作范圍 |
2061mm |
2061mm |
2236mm |
2702mm |
2702mm |
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型號 |
MH250 |
MH280Ⅱ |
MH400Ⅱ |
MH600 |
MH3BM |
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負載 |
250KG |
280KG |
400KG |
600KG |
3KG |
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動作范圍 |
2710mm |
2446mm |
2942mm |
2710mm |
532mm |
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UP系列 |
型號 |
UP400RDⅡ |
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負載 |
400KG |
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動作范圍 |
2542mm |
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UP系列 |
型號 |
HP20F |
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負載 |
20KG |
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動作范圍 |
1717mm |
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MPP系列 |
型號 |
MPP3H |
MPP3S |
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負載 |
3KG |
3KG |
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動作范圍 |
1300mm |
800mm |
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MPK系列 |
型號 |
MPK2 |
MPK50 |
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負載 |
3KG |
50KG |
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動作范圍 |
900mm |
1893mm |
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MPL系列 |
型號 |
MPL80 |
MPL100 |
MPL160 |
MPL300 |
MPL500 |
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負載 |
80KG |
100KG |
160KG |
300KG |
500KG |
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動作范圍 |
2061mm |
3159mm |
3159mm |
3159mm |
3159mm |
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型號 |
MPL800 |
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負載 |
800KG |
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動作范圍 |
3159mm |
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SIA系列
（協作） |
型號 |
SIA5D |
SIA5F |
SIA10D |
SIA10F |
SIA20D |
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負載 |
5KG |
5KG |
10KG |
10KG |
20KG |
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動作范圍 |
559mm |
559mm |
720mm |
720mm |
910mm |
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型號 |
SIA20F |
SIA30D |
SIA50D |
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負載 |
20KG |
30KG |
50KG |
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動作范圍 |
910mm |
1485mm |
1630mm |
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SDA系列
（雙臂
協作） |
型號 |
SDA5D |
SDA5F |
SDA10D |
SDA10F |
SDA20D |
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負載 |
5KG |
5KG |
10KG |
10KG |
20KG |
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動作范圍 |
1604mm |
1604mm |
1970mm |
1970mm |
2590mm |
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型號 |
SDA20F |
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負載 |
20KG |
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動作范圍 |
2590mm |
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EPH系列 |
型號 |
EPH130D |
EPH130RLD |
EPH4000D |
EP4000D |
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負載 |
130KG |
130KG |
200KG |
200KG |
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動作范圍 |
2651mm |
3474mm |
3505mm |
3505mm |
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EPX系列 |
型號 |
EPX1250 |
EPX2750Lemma型 |
EPX2050Lemma型 |
EPX2050 |
EPX2800R |
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負載 |
5KG |
10KG |
10KG |
15KG |
15KG |
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動作范圍 |
1256mm |
2729mm |
2035mm |
2054mm |
2825mm |
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型號 |
EPX2700 |
EPX2800 |
EPX2900 |
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負載 |
15KG |
20KG |
20KG |
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動作范圍 |
2700mm |
2778mm |
2900mm |
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MPO系列 |
型號 |
MPO10 |
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負載 |
10KG |
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動作范圍 |
1400mm |
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MPX系列 |
型號 |
MPX3500 |
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負載 |
15KG |
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動作范圍 |
2700mm |
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