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安川MPL80機(jī)器人應(yīng)用案例介紹

類別：企業(yè)動態(tài)日期：2018-08-07 10:04:14
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       由于品牌完善的售后服務(wù)體系以及機(jī)器人產(chǎn)品自身性能與質(zhì)量上的優(yōu)勢，安川機(jī)器人被*各地的自動化用戶所廣泛使用在各類不同的工作、應(yīng)用之中！與此同時，也有不少想要進(jìn)行自動化轉(zhuǎn)型的用戶想要了解、選購安川機(jī)器人。所以，為了幫助這些用戶更好的了解、選購安川機(jī)器人產(chǎn)品，筆者將陸續(xù)對安川重點(diǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用案例進(jìn)行介紹，幫助用戶了解這些機(jī)器人的使用效果以及對應(yīng)用用戶的幫助！
       本文將介紹安川MPL80機(jī)器人的應(yīng)用案例及應(yīng)用效果！

       案例信息：

       機(jī)器人數(shù)量：1臺；
       機(jī)器人末端執(zhí)行器：吸盤；
       機(jī)器人處理工件：各類紙箱；

       案例詳細(xì)介紹：

       在本應(yīng)用案例之中，用戶使用一臺安川MPL80機(jī)器人與一條輸送帶構(gòu)成了一個機(jī)器人處理工作站。進(jìn)入工作后，安川MPL80機(jī)器人在視覺處理設(shè)備的輔助以及編程的控制之下，能夠準(zhǔn)確的抓取到對放在傳送帶外側(cè)的紙箱：

安川MPL80機(jī)器人準(zhǔn)確抓取到需要轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶上的紙箱
圖一：安川MPL80機(jī)器人準(zhǔn)確抓取到需要轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送帶上的紙箱
 
       在安川MPL80機(jī)器人抓取到紙箱后，便會將紙箱移動到輸送帶上空：

安川MPL80機(jī)器人將紙箱移動至輸送帶上空
圖二：安川MPL80機(jī)器人將紙箱移動至輸送帶上空

       在此之后，機(jī)器人便會通過視覺設(shè)備判斷輸送帶上是否已經(jīng)存在有物體，當(dāng)判斷下方輸送帶上無物體時，便會將抓取到的紙箱放下：

安川MPL80機(jī)器人能夠通過視覺設(shè)備判斷下方輸送帶上是否已經(jīng)存在物體
圖三：安川MPL80機(jī)器人能夠通過視覺設(shè)備判斷下方輸送帶上是否已經(jīng)存在物體

       至此，安川MPL80機(jī)器人的工作便已經(jīng)完成，后面就是持續(xù)、重復(fù)這一工作流程，直到將所有紙箱搬運(yùn)至輸送帶之上。另外值得一提的是安川MPL80機(jī)器人在此案例中所使用的吸盤夾具，通過使用吸盤來抓取紙箱，不僅提高了抓取效率，同時吸盤夾具還可以抓取不同形狀、不同大小的紙箱，這是抓手夾具很難做到的一點(diǎn)。
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