社會對機器人的需求日益增加，希望以此緩解勞動力短缺、提高生產力和改善日常生活。機器人可以分為兩大類：一類是工業機器人，在遠離人類的工廠中工作；另一類是服務機器人，在接近人類的地方提供服務。由于一些原因需要避免人與人之間的接觸以及應對物流量的增加，工業機器人（自主移動機器人（AMRs）、自動導引搬運車（AGVs）、工廠自動化設備等）的使用率急劇增加，尤其是在制造業領域。因此對于許多公司來說，制造自動化是一個緊迫的問題。

這種爆炸式的需求增長提高了機器人開發的速度以及技術要求，使得機器人制造商越來越難以在內部自主開發。因此，參考設計的想法越來越強烈。參考設計是指包含元件和圖紙的成品示例，由半導體、其他元件和材料制造商向機器人等應用產品生產者提供。通過利用參考設計，機器人制造商可以將他們的開發資源集中在他們獨特的優勢上，以免因為元件和材料的問題而分散注意力，并且可以加快開發速度，減少人力。

雖然現在各家制造商都可以提供基于參考設計的機器人開發套件，但通常需要分別采購多個傳感器和處理器電路板，然后再進行組裝。即使是創建一個基本的平臺也非常耗時且很復雜。

DK RoboKit1-DK是一個能解決上述問題的機器人開發平臺，同時可作為一個理想的參考設計。它是一款TDK原創的開發套件，將6軸慣性測量單元（IMU）、數字I2S麥克風、電容式氣壓傳感器、超聲波飛行時間（ToF）傳感器、工業 IMU 模塊、磁力計和電機控制器等所有關鍵產品均集成在一塊印刷電路板（PCB）上。這款機器人平臺將傳感器、處理器和執行器均集成在一塊電路板上，因此無需采購多塊傳感器和處理器電路板，便可實現快速原型設計和開發各種機器人。

TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2（機器人操作系統），這是用于機器人開發的全球開源軟件，使機器人開發的應用范圍更為廣泛。它具有一組強大的接口并與多個處理器兼容，不僅可以促進工業機器人的創建，還有利于打造下一代機器人，例如前文中提到的需要在設計和開發中集成大量高性能傳感器的“化身機器人”。

來源：網絡

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