隨著現(xiàn)在 安川機(jī)器人市場(chǎng)占有率越來(lái)越高 ，那么，如何給安川做保養(yǎng)呢？解決方案如下：

電流電壓波形檢測(cè)

圖例：紅色曲線為給定力矩、藍(lán)色為反饋速度

潤(rùn)滑脂更換?補(bǔ)充

•對(duì)象：S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸 

•※諧波驅(qū)動(dòng)只能補(bǔ)充，不能更換

鐵粉濃度檢測(cè)

檢測(cè)對(duì)象：S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸

安川機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器檢查

安川機(jī)器人本體軸檢查

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