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安川機(jī)器人的設(shè)備維護(hù)要點(diǎn)分析
類別:新聞中心日期:2020-06-01 10:01:10
不同企業(yè)機(jī)械臂應(yīng)用環(huán)境各有差異,雖然有很多企業(yè)已經(jīng)執(zhí)行了自主維護(hù)和預(yù)防性維護(hù)的一些措施,但仍然停留在計(jì)劃維護(hù)表面,甚至有一些企業(yè)就根本沒有!
當(dāng)生產(chǎn)突然停下來,設(shè)備部門應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制條件不夠,縱然讓這些原廠設(shè)備制造商大發(fā)橫財(cái)!!尤其是機(jī)械臂零部件幾乎大部分都是非標(biāo)件!于是只能從了!
我們轉(zhuǎn)入今天正題,根據(jù)安川機(jī)器人的機(jī)型功能特點(diǎn)我總結(jié)了一些要點(diǎn),僅供參考!
YASKAWA安川機(jī)器人設(shè)備維護(hù)要點(diǎn)(工業(yè)機(jī)器人輔導(dǎo)員)
YASKAWA) 機(jī)械臂型號(hào) MS210、MS165、ES165D、ES165N、MA2010、MS165、MH180、GP225、GP180、GP25
機(jī)型維護(hù)特點(diǎn)
1、減震控制功能提升,高速化,通過減速機(jī)剛性提升,需要高性能潤(rùn)滑。
2、RBT回轉(zhuǎn)速度快,節(jié)拍一定程度增加,疲勞強(qiáng)度高,維護(hù)周期縮短,2軸和3軸受力*大,抱閘剎車相對(duì)磨損偏高。
3、機(jī)械臂小型化,集成度密集度高的地方可以配置。維護(hù)作業(yè)空間狹小,涉及到2米以上高空作業(yè)。維護(hù)人員需要有效排程與安全施工能力。
4、機(jī)械臂維護(hù)中油脂注入量較大,勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。維護(hù)時(shí)間較長(zhǎng),需要使用專業(yè)工具。
5、生產(chǎn)車間粉塵大,焊渣多的,清潔維護(hù)需要專業(yè)的吸塵工具。

針對(duì)性預(yù)防性維護(hù)項(xiàng)目與措施
1、電機(jī)疲勞強(qiáng)度檢查、電機(jī)溫升狀態(tài)檢測(cè)、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢測(cè)、電機(jī)連接線纜接口檢查、電機(jī)故障履歷檢查。
2、機(jī)械臂減速機(jī)潤(rùn)滑油脂更換、輥?zhàn)虞S承油脂更換與補(bǔ)充、平衡缸潤(rùn)滑更換與補(bǔ)充。
3、各軸減速機(jī)密封油脂泄露檢查、平衡缸軸承密封狀態(tài)檢查。
4、控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份
5、機(jī)械臂編碼器電池電壓檢查
6、機(jī)械臂用戶線纜與管線包磨損檢查
7、使用專業(yè)工具,如吸塵以及注油工具等等。
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