1、機器人通訊為什么要用CC-LINK方式？

 

       CC-Link是Control&CommunicationLink(控制與通信鏈路系統)的縮寫，在1996年11月，由三菱電機為主導的多家公司推出，其增長勢頭迅猛，在亞洲占有較大份額。在其系統中，可以將控制和信息數據同是以10Mbit/s高速傳送至現場網絡，具有性能卓越、使用簡單、應用廣泛、節省成本等優點。其不僅解決了工業現場配線復雜的問題，同時具有優異的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一個以設備層為主的網絡，同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。2005年7月CC-Link被中國國家標準委員會批準為中國國家標準指導性技術文件。

 

安川機器人CC-LINK硬件安裝

 

（1）CC-LINK硬件準備，如圖

 

 

 

（2）系統架構圖

 

 

（3）機器人斷電5分鐘后，硬件在DX200控制柜中插入的位置安裝圖

 

 

（4）拆下選項接口位置螺絲，如下

 

（5）取下支架

 

 

 

（6）插入準備的CC-LINK板卡

 

 

 

（7）裝好后，將支架裝回CPU單元。注意緊固螺絲。