PH200RF機器人
安川 Motoman表示，PH系列機器人專為嚴苛的印刷室環境而設計，可以幫助消除手動過程的不一致性。
該公司表示，六軸PH130RF和PH200RF機器人有兩種型號可供選擇，具有高振動等級，可在壓力處理應用中實現卓越的性能和*大的耐用性。
流線型，長距離設計使PH機器人能夠在狹小的空間內工作并為多臺印刷機提供服務。PH130RF型號可以提供高達7米（22.9英尺）的壓力，PH200RF型號的壓力距離為6至8.5米（19.6至27.8英尺）。Yaskawa表示，高慣性等級使PH系列機型能夠輕松處理大型坯料和成型零件。
據該公司稱，這種貨架安裝設計可節省寶貴的占地空間，擴大工作范圍，簡化換模，同時為定制布局提供靈活性。
PH系列的速度和耐用性
兩種型號都具有長壽命減速器，以便于高度重復的操作操作，以及S軸，L軸和U軸（軸1,2和3）上的高性能驅動系統，以實現高工作循環和更高的耐用性。
PH130RF機器人可提供130千克（286.6磅）的有效載荷，PH200RF機器人可提供200千克（440.9磅）的有效載荷。極快的軸速和加速功能可縮短循環時間并提高產量。
用于印刷機處理的新型PH130RF機器人
安裝快速高效。只需一根電纜即可將機械手連接到控制器，從而簡化設置并減少維護和備件庫存的費用。PH130RF和PH200RF機器人均配備IP67防護腕和標準IP30機身。
PH系列機器人由安川的高性能YRC1000控制器控制，該控制器按照全球標準制造，輸出電壓范圍為380VAC至480VAC時不需要變壓器。Yaskawa說YRC1000是高度緊湊的 - 598mm寬x 490mm高x 427mm深（23.2英寸寬x 19.2英寸高x 16.8英寸D） - 導致空間需求減少。
