項目挑戰
自動化印刷機操作以提高安全性和生產率。
實現每小時300件的生產率。
為頻繁更換模具提供靈活性，以適應21種不同的零件樣式（針對三個不同的*終客戶）。
使用常見的真空夾具設計來處理所有零件樣式，鈑金沖壓件約762 mm L x 178 mm W x 51 mm H（30“x 7”x 2“）。
便于更換模具，*大限度地減少振動和占地面積。
在壓力機柱和機器人安裝結構支腿之間提供610毫米（24英寸）的間隙，以供客戶提供的廢料輸送機。
安川Motoman機器人解決方案
三個帶有MRC控制器的倒置式安川SK45機器人和擴展的10米機械手電纜
定制機器人安裝結構
三個定制真空夾具，每個夾具有四個部件存在傳感器（每組真空杯一個傳感器）
區域干擾立方體軟件用于定義機器人和印刷機之間的非干涉區域
機器人工作信封重疊，但三個MRC控制器之間的I / O握手允許機器人在不受干擾的情況下處理近距離的部件
夾具/工具細節
安川Motoman設計并提供了定制的手臂末端工具。所有三款SK45機器人都采用了非常相似的可調節抓手設計。相同的機器人1和機器人2夾具上的四個真空杯組以一定角度安裝。機器人3上的夾子稍微長一些，真空杯組安裝在水平位置，稍微寬一些。每個氣動真空夾具都有兩個部件，并包括兩個部件存在的傳感器，以確保每個部件的兩側由真空杯牢固固定。 Motoman還設計并提供了用于反轉安裝SK45機器人的定制龍門結構。將機器人從機架結構而不是從壓機側面反轉安裝可以*大限度地減少振動并便于進入模具以進行頻繁的轉換。
應用效果：
安川機器人系統10.6秒的徑流循環時間完美的滿足了客戶的要求。
