客戶要求：
（除非另有說明，否則尺寸為mm（英寸）。）
機器人系統需要能夠完全自動化捆綁包裝流程，以*高40 bpm的速度將8個25計數收縮包裝的紙板運輸信封包裝到RSC箱子中，并且還可以將捆綁包裝到蓋層之間，層之間的層數*多為40 bpm為25計數捆綁，20 bpm為50計數捆綁。
Gaylords擁有46層25-ct束和23層50-ct束。用于gaylords的木質底座托盤為1,219.2 L x 1,016 W x 133.4 H（48 x 40 x 5.25），重量為22.67 kg（50 lbs）。芯片板型材料層板為1,219.2 L x 1,016 W（48 x 40）。
信封為317.5 L x 262.6 W（12.5 x 10.34），25-ct束為22.86（0.90）H，重量為1.14 kg（2.51 lbs），而50-ct束為45.72（1.8）H，重量為2.28 kg（5.03 lbs） 。
RSC案例為333.5 L x 247.65 W x 279.4 H（13.13 x 9.75 x 11.0）; gaylords是1,104.9 L x 1,016 W x 1,149.35 H（43.5 x 40 x 45.25）。
減少兩個操作所需的總體空間。
通過消除停機時間來*大限度地提高系統吞吐量，通過提高生產力和靈活性同時提高操作員安全性來降低成本。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的HP165包裝解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川HP165機器人。
Allen-Bradley SLC 5/04 PLC。
Allen-Bradley PanelView 600 HMI。
定制的手臂末端工具（箱包） - 機械槳式抓手。
定制的手臂末端工具（gaylord pack） - 真空抓手。
（2）托盤/ gaylord定位器。
層板托盤堆棧定位器。
箱式輸送機系統 - 6.2米（20'）L型軸輸送機; 457.2毫米（18英寸）有效寬度;氣動刀片止動器，外殼擁擠機構和襟翼容納裝置。
捆束進料輸送系統，包括：4.57米（15'）帶式輸送機，帶固定端止;層形成系統由推進器單元組成，用于將束排移動到具有可調側導向器的桌子上，以及兩個盒子包捆起堆疊單元。
符合ANSI RIA R15.06-1999安全標準的電池防護包，包括防區環;周邊安全圍欄;五個通道帶有正斷開安全開關，兩個光幕，兩個傳送帶通孔，由三面外殼保護，以限制操作員進入電池;和通道門和光幕的雙通道安全硬件。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了一套用于箱子包裝的定制臂端工具和一套用于gaylord包裝的工具。需要手動轉換。裝箱機：單區機械槳式抓手一次可處理8個25-ct捆綁包。氣動槳葉壓縮堆疊以便于裝載箱子。 Gaylord打包機：真空夾具一次以4 x 3矩陣處理12（25或50-ct）束。層與180°相對以避免堆疊。相同的夾具還可根據需要處理層之間的層板。
應用效果：
安川機器人系統能夠完全自動化打包等工序，并達到或超過客戶所有的預期項目目標。另外，安川機器人系統實現的循環時間為9.0-9.5秒，其中11.74分鐘內完成25個計數束的填充（比13.8分鐘的要求快14.9%），6.5分鐘內完成50個計數束的填充（比要求快47.1%）。并且，機器人系統實現了9.0秒的循環時間來挑選和放置八個包的堆棧，整體裝箱率為每分鐘5箱。
