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在現(xiàn)代制造業(yè)中，尤其是輕工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域，企業(yè)普遍面臨著焊接工藝復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、焊工短缺等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)焊接工藝不僅勞動強(qiáng)度大，還容易受到人為因素影響......
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動化技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，協(xié)作機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分，已經(jīng)在眾多行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。其中，碼垛技術(shù)廣泛應(yīng)用于食品、藥品、......
安川機(jī)器人常用的指令可以歸納為以下幾類：一、基礎(chǔ)運(yùn)動指令MOVJ：關(guān)節(jié)角度移動指令。該指令用于將機(jī)器人臂的關(guān)節(jié)角度移動到指定的位置。MOVL：直線移動指令。該指......
安川電機(jī)（Yaskawa）作為知名的工業(yè)機(jī)器人制造商，其產(chǎn)品在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，安川電機(jī)機(jī)器人也可能會遇到一些報錯和故障。本文將......
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